Перші українські номери особливо не відрізнялися від радянських. З лівого боку додався національний прапор України і значок "UA" під прапором. Ще одна відмінність цих номерів - світловідбивне покриття. На нових номерних знаках почали вказувати українські літери "І" та "Я".
Для фізичних осіб України номери починалися з маленької літери. Потім були вказані 4 цифри, а в самому кінці 2 великі літери (регіон реєстрації). Для юридичних осіб України номери починалися з 4 цифр і закінчувалися 3 великими літерами.
Наступний етап
Наступний етап змін розпочався 1995 року. Було введено номерний знак, в якому вказувалося вже 5 цифр, а під прапором замість значка "UA" з'явився цифровий код регіону. На цих знаках перестали використовувати букву "Я".
Зміни у 2004 році
З 2004 року цифровий код, який розташовувався під прапором, змінився на буквений і став розташовуватися зліва від цифр. Номер знову став чотиризначним. Після цифр знаходилися дві літери, що позначають серію. У лівій частині номера розташовувався прапор України, тризуб і напис "UA". Ще на номерах з'явилися захисні голограми.
2015 рік
Зараз стало можливим виготовляти автомобільні номери за індивідуальним замовленням. Людям простіше відрізняти номери державних діячів, міліції та дипломатів.
6 січня 2015 року, заступник міністра внутрішніх справ України повідомив, що з 1 березня в Україні будуть введені нові номерні знаки євростандарту. Головна зміна - синій фон для національного прапора України або українського герба.